曲がりくねった管の中を走行し、社会貢献をするミミズ型ロボット。今回は、老朽化した建築物の設備配管の探索に挑みます。なぜ配管なのか—。

現在、国内のマンションストック（既存物件）の総数は2021年末で約686万戸。その中で築30年以上経過したものが約250万戸で、全体の36％です。20年後には約588万戸と現在の約2.4倍に膨れ上がることが予測されています［*1、2］。

これまで、鉄筋コンクリート造の住宅や事務所の耐用年数は一般的に約50年とされ［*3］、スクラップアンドビルドを繰り返してきました。しかし現在は、サステナビリティの観点から100年を超える建物の長寿命化が推奨されています［*4］。そのためには、耐用年数が一般的に約20年とされる設備配管がひとつの鍵となります［*5］。

もしも、ソフトロボットが配管内のほころびを見つけ、修繕まで自動でできるようになったなら……。夢のようなオープンイノベーションに挑む中心人物は、ミミズ型ロボットの開発と販売を行うソラリスCEOの梅田清氏と同社営業部の水野浩太氏、保険の観点で老朽化施設の防災減災を目指す三井住友海上火災保険（以下、三井住友海上）ビジネスイノベーション部の平岩幸治氏、伊藤慎太郎氏ら。その可能性と展望をお伺いしました。

——2022年8月、築40年以上の空きビルで、排水管の中にミミズ型ロボットを走行させる実証実験（PoC）を行いました。その目的と成果を教えてください。

平岩　当社が所有する取り壊し前のオフィスビルがあり、そこがミミズ型ロボットの実戦デビューの場となりました。
まずは、現時点のソフトロボティクスでどのようなことができるのか、ミミズ型ロボットの走行性能の確認と、検査ソリューションにしていくためにどのような機能が必要になるか、まずは足元をしっかり見て、今後の開発に生かしていくための基礎をつくるためのPoCでした。

梅田　地上４階、地下1階の鉄筋コンクリートのビルで、排水立て管と、1階の床下にある横引き管の両方で行いました。結果は、想定外の要素を多く含んだコースだったため、思ったように走行させることは出来ませんでした。
立て管は、屋上からミミズ型ロボットを入れ、下まで走行する予定でしたが、最初のカーブが想定よりも急峻で立ち往生してしまい、結果的にミミズ型ロボットが一部故障してしまいました。横引き管の方は、奥の方が事前調査では把握できなかった細い径になっていて、それ以上侵入することができませんでした。
ただし、我々にとっては非常に多くの発見がありました。開発段階では、〈こういう条件で動かすとこう壊れる〉という故障モードを整理することが大事です。それにたくさん出会えた価値のあるPoCでした。

——具体的にどのような故障モードがあったのでしょうか。

梅田　立ち往生した状態で動かし続けたことが、故障モードの新たな発見となりました。
先頭が進めなくなったとき、逆に最後尾が引っ張られたときに何が起こるのかなど、ロボット評価のバリエーションが増えました。PoCではエンジニアも悔しい思いをしたので、ラボで新しいテストコースをつくって実験を繰り返しています。

水野　エンジニアが開発しているプロセスを見ていると、世界でたったひとつのOne and Onlyの製品を扱っているのを誇りに思い、いい経験をさせてもらっていると感じます。

梅田　平岩さんたちがターゲットとしているマンションの配管は、管の素材や階数、特殊継手などさまざまな条件があるので、それを制覇するための技術的難易度は最強クラスです。

伊藤　配管に詳しい人たちと今後どう連携をとっていくかも重要ですね。

梅田　チームに配管施工のプロを加えて、継続して技術を高めていきたいです。

——保険会社としては、具体的にどのようにソリューションにつなげていくのでしょうか。

平岩　人間に例えると、見た目は健康でも血管ボロボロのような状態をミミズ型ロボットは発見できます。だから「人間も毎年健康診断や人間ドックを受診しなさい」というように、継続的に配管の状態をモニタリングするサービスを提供し、患部が発見されたら修繕に対する適切なアドバイスを我々がさせていただく。そういう世界を、ソフトロボットと一緒に描けたら面白いと思います。
現状はカメラしかついていないので、ミミズ型ロボットが撮影した画像が配管状態の判断に使えるか否かをまず検討する必要があります。もしそれだけで解決できないようであれば、オープンイノベーションとして広く意見を集めつつ、他にどのような知見が必要なのかも併せて検証していきます。今回のPoCでは、配管の高圧洗浄業者の方から現場での経験に基づく様々なアドバイスをいただくことができました。専門家の知見を紐付けてソリューションとして仕上げていきたいと思います。

——健康状態によって保険料が変動するというイメージですね。
ミミズ型ロボットを普及させていくために、どのようなロードマップを描いているのでしょうか。

梅田　目指したい未来は、あらゆる配管の近くにロボットの基地があり、常にミミズ型ロボットが出動の準備をしているという世界です。例えば地震が起きたら勝手に出動して、点検終えたら戻ってくるとか（笑）。そういう未来をつくっていくために今、確実に課題をクリアしていくことが重要で、今が一番たいへんかつ面白い時期です。

伊藤　将来的に掃除機能をもつように進化すれば、ミミズ型ロボットが定期的に走行することで詰まりをなくし、同時に漏水の発見もできます。配管掃除機能をマンションのクオリティとして掲げる戦略も考えられます。

梅田　配管の自動メンテナンスを考慮した建築設計や保険の制度設計が必要になってくるということですね。

平岩　老朽化した建物の維持管理と平行して、時代の変化に合わせてこれからつくるもののあり方を考えなければならない。同じものをつくり続けると、次世代も同じことで悩まなくてはなりませんから。

伊藤　ミミズ型ロボットがあるメリットが、保険料やメンテナンスコストを含めてこれまでと比較できれば、導入していく動機付けになります。
ただし保険は、過去のデータで保険料が決まるので、ロボットを入れたから事故が減ったというエビデンスがあってはじめて保険料を下げることができます。まずは、取り組んでいただいて、その効果の積み重ねによって安心安全なまちづくりに、保険もソフトロボットも寄与していけると思います。

平岩　マンションに備え付けられたミミズ型ロボットが自動で配管を検査する時代がくるかもしれませんね……（笑）。

梅田　技術は進化しますから、そういう未来を描いて行動することが重要だと思います。 30年後、どれくらい我々のミミズ型ロボットが普及しているか楽しみです。

（2022年9月15日、三井住友海上駿河台新館にて 文：有岡三恵／Studio SETO）

＊1 国土交通省：ストックマンション数　ストック数686ｍ万戸
https://www.mlit.go.jp/jutakukentiku/house/content/001488548.pdf

＊2 国土交通省：20年後にはストックマンションの約3分の2が築40年以上となる
https://www.mlit.go.jp/jutakukentiku/house/content/001488549.pdf

＊3 国土交通省：長寿命化にむけた取組
https://www.mlit.go.jp/common/001065736.pdf

＊4 文部科学省：長寿命化による廃棄物やCO2削減: 解体した場合よりも、長寿命化で廃棄物算出量（体積）56％、Co2発生量（体積）86％削減と試算
https://www.mext.go.jp/component/b_menu/shingi/toushin/__icsFiles/afieldfile/2014/01/08/1343018_03_2.pdf

＊5 国土交通省：設備の耐用年数は15〜20年と推計されている
https://www.mlit.go.jp/common/001011879.pdf